Aplikacja sterowania prędkością wielokrokową jest używana zwykle wtedy, gdy jest wymaganych kilka stałych wartości zadanych prędkości (np. stanowiska testowe).
Można użyć łącznie 7 + 1 indywidualnych wartości zadanych częstotliwości: jedną podstawową wartość zadaną (AI1 lub AI2) i 7 stałych wartości zadanych.
Stałe wartości zadane są wybierane przy użyciu sygnałów cyfrowych DI4, DI5 i DI6. Jeśli żadne z tych wejść nie jest aktywne, wartość zadana częstotliwości jest pobierana z wejścia analogowego (AI1 lub AI2). Polecenia startu/stopu są podawane przez zacisk WE/WY (DI1 lub DI2).
Wszystkie wyjścia napędu można swobodnie konfigurować. Jedno wyjście analogowe (Częstotl. wyjśc.) oraz trzy wyjścia przekaźnikowe (Praca, Usterka, Gotowość) są dostępne na podstawowej karcie WE/WY.